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Realizamos un recorrido histórico exhaustivo por las lenguas española, inglesa, francesa, alemana e italiana, en este orden, consultando los diccionarios de mayor prestigio en cada una de ellas, y analizando un amplio número de fuentes de autoridad. Trazamos así la historia semántica del término actitud, desde que aparece por primera vez en el Tratado de la pintura de Leonardo, hasta finales del siglo XIX, antes de la renovación del concepto en la ciencia social norteamericana. En la segunda parte del trabajo, nos preguntamos por el contexto semántico en que debiera entenderse con propiedad el término en la época de Leonardo. Estudiamos entonces sus antecedentes en las voces aptus, actus y actio en el latín clásico, y su evolución en el latín medieval y el italiano renacentista. Aunque la actitud es inicialmente asunto del arte de la pintura, el cuadro final resultante ilumina los distintos matices que ha conocido en su deriva histórica, dentro de un conjunto coherente, desde la objetividad moral y jurídica de sus orígenes, hasta la subjetividad psicológica y sociológica propia del giro mental de la modernidad.