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Ingrid lleva una apacible vida de jubilada junto a Roshi, un golden retriever. Tras años sin alejarse de su pueblo de Colorado, su hermano, con quien apenas mantiene contacto, la invita a Virginia para las celebraciones del 4 de julio. Después de una larga travesía en coche con su fiel amigo, los fuegos artificiales asustan a Roshi, lo cual, sumado a la persecución de una jauría de perros, hará que se pierda definitivamente. Ingrid dedica dos semanas enteras sin éxito a su búsqueda, tras la cual regresa a su hogar totalmente desolada. Sin embargo, Roshi no se da por vencido e iniciará una odisea a través de varios estados para regresar a casa. Así, Roshi hará honor a su nombre, que designa al abad de un monasterio zen, ejerciendo de maestro en los distintos hogares en los que recala para luego proseguir su camino. Mientras busca el camino de regreso hacia Colorado, es adoptado por diferentes familias y por algunas almas solitarias, y en cada etapa de su aventura resolverá algún problema con su inteligencia y bondad.