Después de haber vencido a los troyanos, Ulises decide volver a su hogar, Ítaca. Durante diez largos años viaja por el mar viviendo numerosas aventuras y enfrentando grandes obstáculos. Gigantes, monstruos, sirenas, ninfas y magos se atraviesan en su camino, y retrasan el reencuentro con Penélope, su mujer, y con Telémaco, su hijo.