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Pensamiento político de la emancipación venezolana contiene textos fundamentales escritos por los precursores de la revolución venezolana. Se incluyen el Discurso preliminar a los americanos, con que se prologó en 1767 la publicación de los Derechos del hombre y del ciudadano por los participantes en la conspiración de Gual y España; los Planes de Gobierno de 1801 y la Proclama de Coro de 1806, escrita por don Francisco de Miranda; el Acta de la Independencia y textos de Fernando Peñalver, Francisco Javier de Ustáriz; el Manifiesto de Cartagena, la Carta de Jamaica y el Discurso de Angostura, de Simón Bolívar, y fragmentos de El triunfo de la libertad sobre el despotismo de Juan Germán Roscio, entre otros. Esta selección fue hecha por el historiador venezolano Pedro Grases.