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Raja en sánscrito significa Rey; y Yoga, unión. Podriamos definirlo como la unión del Rey, unión Real o Yoga Real.En este sentido, podemos considerar que la mente es el Rey por encima de todos los órganos del cuerpo. Así pues el Raja Yoga es el yoga mental, y con la práctica de esta disciplina se puede llegar a conseguir el dominio de la mente, requisito indispensable para alcanzar la paz de cuerpo, mente y espíritu.Yogi Ramacharaka nos da una serie de lecciones para que paulatinamente, a través de la autodisciplina,podamos ir dominando nuestro mundo interior, desechando los malos pensamientos y hábitos erróneos que nos llevan a cometer muchas torpezas y pérdidas de energía en nuestra vida cotidiana, y reforzando y construyendo aquellos otros que nos ayudarán a convertirnos en verdaderos seres espirituales, con una mayor conciencia y conocimiento del alcance de nuestro poder como seres divinos.