Camino de perfección está considerada como la Carta Magna de las Comunidades Carmelitas Descalzas, un tratado sobre la obediencia. Santa Teresa de Jesús lo escribió para resumir a las hermanas religiosas el ideal de la descalcez. Sin embargo, los censores de la época se asustaron al ver la libertad de espíritu que reflejaban algunos pasajes -sobre todo los que se referían a la penosa situación de la mujer en aquel momento-, y las múltiples tachaduras que hicieron en el original obligaron a Teresa de Ávila a reescribir el libro.
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