El tema esencial del Cantar de mio cid corresponde al segundo tema más común en los poemas épicos franceses, el vínculo de vasallaje, mucho más que al primero, puesto que las alusiones al tema de Reconquista y a la idea de Cruzada apenas tienen peso. Difundido por los juglares en plazas y castillos, el Cantar de Mío Cid es uno de los más grandes poemas europeos medievales y nuestro más antiguo cantar de gesta conservado. Constituyendo, al tiempo, una exaltación de la libertad y el honor y un cuadro de costumbres de la época, el poema explica con fuerza épica, humor, gracia lírica y conocimiento el alma humana y las hazañas del héroe medieval.