Discurso de la servidumbre voluntaria es un tratado en el que se plantea las razones por las cuales los individuos voluntariamente se someten a la tiranía y la opresión de un gobernante.Étienne argumenta que la sumisión de las pesonas a un poder autoritario no se debe úmicamente a la fuerza física, sino también a la complicidad y el consentimiento de los propios ciuidadanos; los cuales, si se negaran a obedecer y resistir efectivamente, podrían derrocar a cualquier tirano, usando la resistencia pacífica y la desobediencia civil para restaurar la justicia.
