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Desde siempre, la naturaleza ha servido de inspiración para los desarrollos tecnológicos, y el campo de la robótica no ha sido una excepción. En los últimos años, muchos investigadores, enfrentados a la complejidad de los sistemas que deben desarrollar, han comenzado a buscar en la naturaleza y, en particular, en la evolución, un mecanismo que permita la obtención automática de sistemas a partir de su interacción con el entorno y las tareas que deben desempeñar. La disciplina resultante de esta aproximación se denomina robótica evolutiva. La evolución artificial simula en un ordenador el procedimiento mediante el cual la selección natural prioriza la conservación del material genético de los individuos mejor adaptados al medio y a la tarea. Si las poblaciones de individuos que evolucionan y que son sometidas a procesos de selección, cruce y mutación están formadas por estructuras que permiten el control de un robot, o incluso que definen su morfología, es posible establecer un procedimiento para la obtención automática tanto de los robots como de sus controladores. El libro se centra en el estudio de cuestiones como los algoritmos para simular la evolución, la evaluación del rendimiento en robots, la coevolución para la obtención automática y simultánea de comportamientos y morfologías óptimas, los procesos de desarrollo, las estructuras que soportan el control, las ventajas del uso de la computación neuronal en robótica y la aplicación del aprendizaje y su interrelación con la evolución simulada, ya sea mediante procesos lamarckianos o a través del denominado efecto Baldwin. Todo lo tratado en la obra se apoya en ejemplos reales de investigaciones recientes algunas finalizadas y otras aún en curso desarrolladas en universidades y centros de investigación de todo el mundo. El enfoque divulgativo adoptado permite que la obra sea accesible a lectores no especializados interesados en temas de investigación de vanguardia, al tiempo que el rigor y la profundidad con que se abordan los contenidos la convierten en un texto de referencia en las disciplinas tratadas.
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